Một giàn khoan quy mô lớn dưới lòng đất là một hệ thống cơ khí hạng nặng được thiết kế để khai quật, đào đường hầm hoặc khai thác tài nguyên trong môi trường ngầm.
Được trang bị các hệ thống dẫn động thủy lực hoặc điện công suất cao, nó tích hợp các công cụ cắt chất lượng cao, chẳng hạn như đầu khoan quay hoặc máy khoan đường hầm, có khả năng thâm nhập đá cứng, đất,hoặc các hình thành địa chất hỗn hợp.
Những giàn khoan này thường có thiết kế mô-đun để thích nghi trong không gian hạn chế, cảm biến giám sát thời gian thực để sắp xếp chính xác và hệ thống điều khiển tự động để tối ưu hóa hiệu quả và an toàn.
Chi tiết kỹ thuật Tích hợp các hệ thống giám sát thời gian thực để kiểm soát độ sâu, góc và lực chính xác.
Tương thích với các phương pháp đào đường hầm hiện đại (ví dụ: NATM, TBM) Sự linh hoạt Thích hợp cho nhiều ứng dụng: tăng cường đường hầm, ổn định độ dốc, hỗ trợ nền tảng.
Làm việc trong không gian kín đặc trưng của xây dựng ngầm.